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【2h】

Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator

机译：基于嵌入式视觉的移动机械手自主移动抓取方法

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作者
Jile Jiao; Shuguang Ye; Zhiqiang Cao; Nong Gu; Xilong Liu; Min Tan;
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年度 2012
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1. Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator [J] . Jile Jiao, Shuguang Ye, Zhiqiang Cao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第6期

机译：基于嵌入式视觉的移动操纵器自主移动到掌握方法
2. Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator [J] . Jiao Jile, Ye Shuguang, Cao Zhiqiang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

机译：用于移动操纵器的嵌入式视觉的自主移动到掌握方法
3. Research of mobile manipulator using task oriented approach -- autonomous navigation in indoor environment with door opening [J] . Keiji Nagatani, Shinichi Yuta 日本ロボット学会誌 . 1999,第6期

机译：基于任务导向的移动机械手的研究-带门开的室内环境自主导航。
4. A Model Predictive Control Approach for Vision-Based Object Grasping via Mobile Manipulator [C] . Michalis Logothetis, George C. Karras, Shahab Heshmati-Alamdari, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2018

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5. A vision-based perceptual learning system for autonomous mobile robot. [D] . Wang, Xiaochun. 2007

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6. A Developmental Learning Approach of Mobile Manipulator via Playing [O] . Ruiqi Wu, Changle Zhou, Fei Chao, 2017

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7. Embedded vision-based autonomous move-to-grasp approach for a mobile manipulator [O] . Jiao, Jile, Ye, Shuguang, Cao, Zhiqiang, 2012

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